Características diagnósticas.

1. aracnídeos: o corpo deles é composto pelo cefalotórax e o abdome, possui quatro pares de patas, não possui antenas e possui o quelíceras.
2. crustáceos:  o corpo dos crustáceos é composto pelo cefalotórax eo abdome, trêm cinco pares de patas ( no abdome varia o número de patas) e possui dois pares de antenas.
3. doplópodes: o seu corpo é formado de cabeça e tronco, eles possuem um par de patas por segmento e também possuem um par de antenas.
4. quilópodes: o corpo dos quilópodes é formado pela cabeça e tronco, assim como os diplópodes eles também possuem um par de patas por segmento e possuem um par de antenas.
5. hexápoda: seu corpo é formado da seguinte nmaneira: cabeça, tórax e abdome, ele possui três pares de patas, um par de antenas e dois pares de asas.